Ремень ГРМ AT-типа

Инженеры, проектирующие модули линейного позиционирования, вертикальные подъемники и декартову портальную робототехнику, часто сталкиваются с проблемами сдвига зубьев, преждевременным износом и люфтами при работе традиционных метрических ремней Т-серии с большим крутящим моментом. Переход на усиленныйремень ГРМ типа atпредставляет собой усовершенствованное решение для управления движением, обеспечивающее высокое сопротивление сдвигу, точность повторения на уровне миллиметра и бесшумную работу на требовательных автоматизированных производственных линиях.

Расширенная разработка профиля зуба по сравнению с серией T

Стандартные метрические ремни серии Т (например, Т5 или Т10) имеют простой трапециевидный профиль с углом боковой поверхности 40° и острыми углами 90° на гребне и в основании. При сильном динамическом крутящем моменте напряжение интенсивно концентрируется в этих острых углах, что делает стандартные Т-образные ремни чувствительными к локальному износу и сдвигу зубьев.

AT-профиль фундаментально меняет эту геометрию за счет трех различных конструктивных усовершенствований:

Увеличение сечения и массы зубьев

Профиль AT увеличивает как ширину зуба, так и толщину корня. Например, ширина зуба AT10 составляет 5,00 мм по сравнению с приблизительно 3,48 мм у обычного ремня T10, что добавляет значительную резиновую массу для сопротивления силам сдвига.

Более крутая геометрия угла наклона боковой поверхности 50°

Увеличение угла боковой поверхности с 40° до 50° увеличивает площадь поверхности контакта между зубом ремня и канавкой шкива. Эта более широкая боковая поверхность равномерно распределяет движущие силы, существенно уменьшая деформацию изгиба зубьев при сильном ускорении.

Дуговые переходы, снимающие напряжение

Использование полностью закругленных дуговых переходов как на гребнях, так и на основаниях зубьев, сочетающихся с закругленными основаниями канавок шкивов, полностью устраняет острые угловые точки напряжения. Этот плавный переход повышает прочность зубьев на сдвиг, увеличивает усталостную долговечность при изгибе почти на 50 % и снижает уровень шума при зацеплении на 10–15 дБА.

Трехслойная композитная конструкция

В Kaihong используются высококачественные эластомерные смеси и высокопрочные армирующие корды, предназначенные для выдерживания динамических реверсивных нагрузок без смещения тангажа.

Почти нулевое удлинение для линейного позиционирования

Внутренний каркас нагрузки состоит из спирально намотанных эластичных кордов из стекловолокна, которые сохраняют точную длину шага при динамической нагрузке. Предотвращая растяжение корда, ремень исключает потерю хода и «ползание» во время индексации на высокой скорости, выступая в качестве гибкой, не требующей обслуживания альтернативы металлическим шариковым винтам.

Работа в чистых помещениях без смазки

Работая без масляной смазки, износа металлических поверхностей и образования ржавчины, это решение для сухого привода полностью предотвращает загрязнение маслом деталей оборудования для пищевой, фармацевтической, бумажной и текстильной промышленности.

Размерная матрица и минимальные пределы изгиба

Кайхонг производит зубчатые ремни at-типа с четырьмя основными метрическими характеристиками шага для поддержки микроприводов и тяжелых промышленных портальных систем:

Примечание к проектированию и пределы изгиба:Номера деталей соответствуют стандартным обозначениям B2B (например,660-АТ10-32представляет шаговую длину 660 мм, профиль AT10 и ширину 32 мм). При проектировании натяжителей и задних натяжных роликов соблюдайте минимально допустимые диаметры изгиба шкивов: примерно 15 мм для АТ5, 20 мм для АТ10 и 40 мм для АТ20.

Позиционирование приложений по сериям

• Серия AT3:Предназначен для микропрецизионных приводов, оптических испытательных приборов и компактных медицинских приводов.
• Серия AT5:Основа для небольших прецизионных приводов, где в ограниченном пространстве требуются шкивы малого диаметра.
• Серия АТ10:Промышленный стандарт общего назначения (доступен шириной до 150 мм), обеспечивающий оптимальную плотность крутящего момента для сервоприводов, линейных модулей и вертикальных подъемников по оси Z.
• Серия АТ20:Разработан для тяжелых конвейерных линий с большим крутящим моментом и длинным ходом, а также для погрузочно-разгрузочных работ с тяжелыми материалами.

Высокоточные приложения автоматизации

Благодаря высокому сопротивлению сдвигу, жесткому зацеплению зубьев и малому люфту промышленныйремень ГРМ типа atуказывается в передовых автоматизированных секторах:

• Линейное движение и вертикальный подъем:Декартовы портальные роботы, автоматизированные направляющие столы, ферменные манипуляторы, сервомодули позиционирования и вертикальные подъемники по оси Z с кранами-штабелерами AS/RS.
• ЧПУ и обрабатывающее оборудование:Лазерные резаки, гравировальные станки с ЧПУ, сверлильные/фрезерные головки и приводные оси для 3D-печати.
• Упаковка и высокоскоростная транспортировка:Автоматические разливочные машины, высокоскоростные этикетировочные установки, запечатщики картонных коробок, линии выдувного формования и сортировщики электронных сборок.
• Текстильная и автоматизированная деревообработка:Машины для резки ткани, автоматические пилы для панелей, линии по производству мебели и фрезерные станки с ЧПУ.

Этапы выбора и правила подбора шкивов

Соблюдение правил правильного инженерного выбора и правил подбора шкивов обеспечивает длительный срок службы привода и предотвращает проскальзывание зубьев.

Трехэтапный рабочий процесс поиска поставщиков

1. Выберите профиль шага:Выбирайте AT3/AT5 для компактных установок для легких условий эксплуатации, AT10 в качестве основы общего назначения или AT20 для тяжелых условий эксплуатации с длинным ходом поршня.
2. Выберите тип эластичного шнура:Укажите стандартный шнур из высокомодульного стекловолокна или выберите шнур из арамида (кевлара) для приводов, подверженных сильным ударным нагрузкам и частым реверсам двигателя.
3. Рассчитайте длину и коэффициент безопасности:Рассчитайте требуемую длину шага (для привода с двумя шкивами: $L = 2C + \frac{\pi(D_1+D_2)}{2} + \frac{(D_2-D_1)^2}{4C}$), округлите до стандартного количества зубьев и сравните таблицы нагрузок по ширине с запасом прочности от 20% до 30%.

Совместимость профилей шкивов и варианты с нулевым люфтом

Ремни с AT-профилем имеют особый угол наклона по бокам 50° идолжны работать в паре исключительно со шкивами АТ-профиля. Их ни в коем случае нельзя заменять шкивами серий T, HTD или GT. Для максимальной точности позиционирования в сервоприводах укажитеТип 0 (нулевой люфт)илиСпециальные шкивы SEдля устранения люфта между зубьями ремня и канавками шкива при реверсе направления.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: В чем основное функциональное различие между ремнем АТ-типа и стандартным ремнем Т-типа?

Ремень ГРМ А-типа отличается более широким основанием зуба, более крутым углом боковой поверхности 50° (по сравнению с 40° на типах Т) и полностью закругленными переходами гребня и корня. Эта спроектированная форма увеличивает прочность зубьев на сдвиг, обеспечивая более чем на 30 % более высокий крутящий момент, почти на 50 % более длительный усталостный срок службы при изгибе и уровень шума при зацеплении на 10–15 дБА ниже, чем у стандартных ремней Т-серии той же ширины.

Вопрос: В каких физических форматах поставок компания Kaihong может производить ремни серии AT?

Кайхонг поставляет ремни серии AT в трех стандартных конфигурациях:Открытые ремни(для линейных приводов и длинноходовых возвратно-поступательных систем позиционирования),Сращенные/соединенные ремни(для конвейерного оборудования, валы которого невозможно разобрать), иБесшовные бесконечные формованные ремни(сплошная конструкция для передачи мощности с высоким крутящим моментом).

Вопрос: Какие специальные модификации основы и специальные составы доступны?

Кайхонг предлагает индивидуальные варианты, включая нестандартную ширину, сверхтолстую подложку, канавки на поверхности, перфорацию подложки, встроенные направляющие планки, составы из пищевого полиуретана (ПУ), антистатические (проводящие) составы и высокотемпературные эластомерные составы, созданные по чертежам заказчика или физическим образцам.

Партнерство с Kaihong по прямым поставкам с завода

Ищете долговечные и высокоточные приводные компоненты для систем линейного позиционирования или глобальную замену? СертифицированоИСО 9001:2015иИСО 14001:2015, Кайхонгосуществляет строгий контроль качества входящего сырья, вулканизационного формования и отбора проб с допуском на шаг партии.

Запросить инженерное предложение:Отправьте необходимые характеристики шага (AT3, AT5, AT10, AT20), ширину ремня, длину привода или прогноз годовых закупок сегодня, чтобы получить бесплатную помощь в выборе размера привода и прямое оптовое предложение с завода в течение 24 часов.